在我国，个人注册一家小公司的成本相对较低。注册公司的费用主要包括以下几个方面：
1.工商注册费用：根据国家规定，工商注册的费用为500元。此外，根据不同地区和政策的调整，可能还会有工商注册代理服务费、企业名称预先核准申请费等，费用一般在1000-2000元之间。
2.刻章费用：公司成立后，需要刻制公司公章、财务章、法人章等。一般来说，刻章费用约为200-500元。
3.税务登记费用：税务登记是免费的，但如需聘请税务代理，则需支付相应的代理费用般在500-1000元之间。
4.社保登记费用：社保登记也是免费的，但如需要聘请社保代理，则需支付相应的代理费用。
5.注册资本验资费用：根据国家规定，注册资本验资费用按照注册资本的一定比例收取，费用大致在500-1000元之间。
6.租赁办公场地费用：根据所在地区和场地类型的不同，租赁办公场地的费用也有所差异。一般情况下，初创公司可以选择较为经济的办公场地，月租金在1000-5000元不等。
7.企业开户费用：企业开户费用主要包括银行开户费用和网银开户费用般在500-1500元之间。
8.代理记账费用：根据公司规模和行业特点，代理记账费用有所不同。一般而言，初创公司可以选择较为经济实惠的代理记账服务，费用大致在200-1000元/月。
综上所述，个人注册一家小公司的费用大致在5000-20000元之间。需要注意的是，以上费用仅供参考，实际费用可能因地区、政策、公司规模等因素而有所不同。在注册公司前，建议您详细了解所在地区的相关政策及费用，做好预算规划。
此外，为降低注册公司成本，个人可以考虑以下措施：
1.选择合适的注册地址，如创业孵化器、众创空间等，这些地方通常提供较为实惠的租金和优惠政策。
2.寻找合作伙伴，共同投资注册公司，分摊注册成本。
3.在注册公司前，了解各类政府补贴和税收优惠政策，尽可能享受相关政策福利。
4.选择具备专业素养和口碑的工商注册代理机构，降低潜在的风险。
5.对比多家银行的开户政策，选择手续费较低的银行进行企业开户。
6.充分利用互联网资源，自主学习企业运营知识，降低后续运营成本。
