在我国，注册公司的资本**要求为3万元人民币。根据公司法的规定，公司的注册资本应当一次性缴纳。在注册公司时，股东可以根据实际情况自主确定公司的注册资本金额。然而，需要注意的是，注册资本并非越高越好，过高的注册资本可能导致股东承担更大的法律责任。
自行注册一个公司所需的费用主要包括以下几个方面：
1.注册资本：如前面所述，注册资本**为3万元人民币。实际情况中，可以根据股东的实际需求和公司经营范围来合理确定注册资本金额。
2.工商注册费：根据不同地区和政策，工商注册费用有所差异。目前，全国范围内的工商注册费用大致在5001500元人民币之间。
3.刻章费：公司注册完成后，需要刻制公司公章、财务章、法人章等。刻章费用根据地区和刻章店的不同般在200500元人民币之间。
4.税务登记费：税务登记是公司成立后必须完成的环节。税务登记费用一般在200500元人民币。
5.年度报告费用：根据公司法规定，公司成立后，每年都需要提交年度报告。年度报告费用大致在5001000元人民币。
6.代理记账费用：根据公司规模和业务需求，可以选择聘请专业会计人员或选择代理记账服务。代理记账费用一般在每月200500元人民币。
7.办公场地租金：根据公司规模和所在地区，办公场地租金会有所不同。租金费用根据实际情况计算。
8.其他费用：根据公司具体需求，可能还需要支付诸如法律顾问、人力资源等相关费用。
综上所述，自己注册一个公司所需的费用因地区、公司规模和经营范围的不同而有所差异。一般来说，除注册资本外，其他费用大致在15005000元人民币之间。需要注意的是，这些费用仅供参考，具体费用以实际情况为准。
最后，注册公司时，请务必遵循相关法律法规，确保公司合法合规经营。如有需要，可以咨询专业的工商注册服务机构，以获取更为详细的指导和帮助。祝您创业成功！
